Questo articolo descrive in dettaglio il ruolo fondamentale, la selezione della tecnologia, i parametri chiave, l'installazione e la manutenzione, nonché i problemi comuni delle viti a sfere nei robot di saldatura, fornendo informazioni precise e personalizzate in base alle esigenze specifiche delle condizioni di saldatura.
I. Funzioni e applicazioni principali
Nei robot di saldatura, il vite a sfere è l'attuatore principale della catena di movimento lineare, utilizzato principalmente per:
| Parametri | Valori consigliati per i robot di saldatura | Guida alla selezione |
| Livello di precisione | C3-C5 | La ripetibilità determina direttamente l'offset della saldatura; le viti conduttrici di terra di grado C3 possono raggiungere una precisione di posizionamento di ±0,01 mm; le viti conduttrici di grado C5 sono disponibili per applicazioni di saldatura a punti per impieghi gravosi. |
| Livello di precarico | Precarico intermedio (P2-P3) | Elimina il gioco, migliora la rigidità e sopprime gli errori di posizionamento causati dalle vibrazioni della saldatura; evita un precarico eccessivo che porta all'aumento della temperatura e alla riduzione della durata utile. |
| Piombo e diametro | Per la regolazione fine ad alta precisione si utilizza un passo piccolo (5-10 mm); per lo spostamento ad alta velocità si utilizza un passo grande (16-25 mm). | Quanto più piccolo è il piombino, tanto maggiore è la precisione di posizionamento; quanto più grande è il diametro, tanto maggiore è la resistenza al carico e agli urti. |
II. Punti di installazione e protezione
Standard di installazione: utilizzare un metodo di installazione con due estremità fisse o con un'estremità fissa e un'estremità supportata per garantire che il parallelismo tra la vite e la guida sia ≤0,02 mm/1000 mm; evitare disallineamenti che potrebbero causare un momento flettente aggiuntivo sulla vite e accelerare l'usura.
Prevenzione degli schizzi e raffreddamento: installare un deflettore/copertura protettiva (acciaio inossidabile) per coprire la vite e il dado, impedendo il contatto diretto con le scorie di saldatura; per la vite vicino alla torcia di saldatura, è possibile installare una camicia di raffreddamento per controllare la temperatura della vite a ≤80℃, impedendo alla deformazione termica di compromettere la precisione.
Prevenzione delle interferenze elettromagnetiche: quando si collega la vite al servomotore, utilizzare cavi schermati per evitare interferenze elettromagnetiche dovute alla corrente di saldatura che potrebbero causare vibrazioni del sistema servo.
III. Standard di manutenzione e cura
Lubrificazione regolare: controllare quotidianamente il livello del grasso prima di avviare la macchina; rabboccare il grasso per alte temperature settimanalmente; pulire la superficie della vite conduttrice e sostituire il grasso mensilmente (in condizioni di polvere/schizzi, ridurre la frequenza a ogni due settimane).
Ispezione della tenuta: controllare settimanalmente il parapolvere e l'anello raschiatore per verificare la presenza di danni. Se sono presenti scorie di saldatura, pulirle tempestivamente per evitare guasti alla tenuta.
Verifica della precisione: controllare mensilmente il gioco della vite madre e la precisione di posizionamento. Se il gioco è > 0,02 mm, regolare nuovamente il precarico o sostituire la vite madre.
Gestione di emergenza: se la vite madre si inceppa, arrestare immediatamente la macchina, pulire le scorie di saldatura e controllare che la madrevite e la vite madre non siano danneggiate. È severamente vietato il funzionamento forzato.