A vite a sfera è un elemento meccanico comunemente usato per trasmettere movimento e forza. È costituito da un albero filettato e un dado e le palline vengono utilizzate per trasmettere forza e movimenti attraverso i fili tra il albero filettato e il dado. Le palle svolgono il ruolo di trasmissione della forza, riducendo l'attrito e il movimento laterale e il miglioramento dell'efficienza e della precisione della trasmissione. I criteri di identificazione delle viti a sfera possono essere descritti dai seguenti aspetti. Il primo è il campo, che indica la distanza che la vite a sfera si sposta in avanti per rotazione. Il campo determina la velocità e la sensibilità della vite a sfera, di solito espressa in millimetri/turno o pollici/turno.Il secondo è il capacità di carico. La capacità di carico di una vite a sfera descrive il carico massimo che può resistere, di solito nei newton (N) o nei libbre-forza (LBF). La capacità di carico influisce direttamente sull'ambito d'uso e l'applicazione della vite a sfera. Diversi ambienti di lavoro e requisiti richiedono la selezione della capacità di carico appropriata. Il terzo è il livello di precisione. Il livello di accuratezza si riferisce all'accuratezza del movimento e della trasmissione della vite a sfera. Comunemente usato I livelli di precisione includono C0, C3, C5, ecc. Il grado di precisione determina l'accuratezza del posizionamento e la ripetibilità della vite a sfera, che è molto importante per le applicazioni che richiedono un controllo di posizione ad alta precisione. Inoltre, anche il diametro, la lunghezza, il materiale, ecc. Della vite a sfera sono contenuti importanti nella descrizione dell'identificazione. Il diametro e la lunghezza influenzano la dimensione complessiva e il metodo di installazione della vite a sfera, mentre il materiale determina la resistenza e la durata della vite a sfera. Vite a sfera di precisione di nanjing shuntai La coppia è standardizzata in 8 tipi di dadi come mostrato nella figura. Inoltre, per soddisfare le esigenze dei clienti, possiamo creare dadi non standardizzati con forme speciali (come quadrati, intersezione dell'asse, ecc.), Proprietà speciali (come resistenza ad alta temperatura, resistenza alla corrosione, ecc.) E formati non convenzionali (come estensione, carico pesante). Se hai bisogno, consultare.

La vite scanalata del robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) a quattro assi è un componente di trasmissione fondamentale, utilizzato principalmente per ottenere un movimento lineare e rotatorio (asse θ, solitamente il quarto asse) ad alta precisione del robot in direzione verticale (asse Z). Di seguito ne viene descritto dettagliatamente l'utilizzo: 1. Uso principale Movimento di sollevamento sull'asse Z: la vite scanalata converte il movimento rotatorio del motore in un movimento lineare preciso, azionando l'effettore finale del braccio robotico (come pinze, ventose, ecc.) per muoversi verso l'alto e verso il basso in direzione verticale. Trasmissione del moto rotatorio: la struttura scanalata trasmette contemporaneamente la coppia per ottenere la rotazione del quarto asse (ad esempio la rotazione dell'utensile finale), soddisfacendo le esigenze di assemblaggio, serraggio delle viti e altre operazioni. Elevata precisione e rigidità: adatto per scenari che richiedono una precisione di posizionamento ripetibile (ad esempio ±0,01 mm) e resistenza alle forze laterali (ad esempio assemblaggio e movimentazione di precisione). Movimento sincrono: quando i movimenti di sollevamento e rotazione dell'asse Z lavorano insieme (ad esempio durante l'inserimento di parti), la vite scanalata può garantire la sincronizzazione dei due movimenti. 2. Descrizione strutturale Parte spline:La scanalatura esterna interagisce con la bussola scanalata interna per trasmettere la coppia di rotazione (asse θ), consentendo al contempo all'albero di scorrere su e giù nella bussola scanalata (asse Z), realizzando la combinazione di rotazione e movimento lineare. Parte della vite:La vite a sfere di precisione converte la rotazione del servomotore in movimento lineare, garantendo un azionamento di sollevamento ad alta precisione e basso attrito. Design integrato: la scanalatura e la vite sono solitamente integrate sullo stesso albero, risparmiando spazio e semplificando la catena di trasmissione. 3. Caratteristiche principali Elevata capacità di carico: la struttura scanalata disperde la coppia e la forza radiale, adatta ai carichi a sbalzo (come i bracci robotici estesi orizzontalmente). Gioco ridotto: la vite a sfere precaricata e la scanalatura cooperano per ridurre lo spazio di movimento e migliorare la ripetibilità. Compattezza: il design integrato riduce i componenti di trasmissione esterni e si adatta allo spazio di giunzione ristretto del robot SCARA. Durata: viene utilizzato acciaio temprato o tecnologia di rivestimento, che è resistente all'usura e ha una lunga durata (ad esempio oltre 20.000 ore). 4. Scenari applicativi tipici Assemblaggio elettronico: inserimento scheda PCB, movimentazione chip (richiede sollevamento di precisione sull'asse Z + allineamento della rotazione). Linea di produzione automatizzata: avvitatura, incollaggio (azione di rotazione e pressatura). Apparecchiature mediche: confezionamento di reagenti, funzionamento di provette (prive di polvere, requisiti di basse vibrazioni). 5. Confronto con altri metodi di trasmissioneCaratteristicheVite scanalataCinghia di distribuzione + asta di guidaMotore linearePrecisioneAlto (grado μm)Medio (influenzato dall'elasticità della cintura)Molto altoCapacità di caricoAlto (adatto per carichi pesanti)Medio-bassoMedioCostoMedioBassoAltoComplessità della manutenzioneLubrificazione regolareSostituzione della cinghiaQuasi esente da manutenzione 6. Considerazioni sulla selezione Livello di precisione: selezionare la vite C3/C5 in base all'attività. Design antipolvere: il manicotto scanalato sigillato impedisce l'ingresso della polvere (ad esempio protezione IP54). Metodo di lubrificazione: lubrificazione automatica o progettazione con grasso esente da manutenzione. Grazie alla funzione composita della vite scanalata, il robot SCARA può completare in modo efficiente movimenti complessi con gradi di libertà limitati, diventando la scelta principale nei settori 3C, dell'elettronica automobilistica e in altri settori.

Nel campo dell'automazione industriale moderna e dei macchinari di precisione, i robot a braccio sono diventati un'attrezzatura indispensabile e importante. In questo tipo di sistema meccanico ad alta precisione, viti a sfere, come componenti chiave della trasmissione, svolgono un ruolo fondamentale. Questo articolo esplorerà in dettaglio l'applicazione delle viti a sfere nei robot a braccio e le loro caratteristiche tecniche. viti a sfere Sono elementi meccanici di precisione che convertono il moto rotatorio in moto lineare. Sono composti da viti, dadi, sfere e sistemi di ritorno. Rispetto alle tradizionali viti a strisciamento, la loro caratteristica principale è quella di ridurre l'attrito attraverso il contatto volvente delle sfere, ottenendo così un'elevata efficienza (solitamente fino al 90% o più) e una trasmissione del movimento ad alta precisione. I vantaggi applicativi delle viti a sfere nei robot a braccio sono i seguenti:Posizionamento ad alta precisione: i moderni robot industriali devono solitamente raggiungere una precisione di posizionamento nell'ordine dei micron. Il gioco ridotto e il passo preciso delle viti a ricircolo di sfere li rendono la scelta ideale. Elevata capacità di carico: l'ampia area di contatto delle sfere disperde le sollecitazioni, consentendo ai robot a braccio di gestire pezzi più pesanti senza compromettere la precisione. Lunga durata e bassa manutenzione: l'attrito volvente riduce notevolmente l'usura, prolunga la durata utile e riduce la frequenza di manutenzione. Risposta ad alta velocità: le caratteristiche di basso attrito consentono un'accelerazione più rapida e migliorano l'efficienza dei bracci robotici. Nonostante gli evidenti vantaggi, le viti a sfere devono ancora affrontare alcune sfide nelle applicazioni dei robot a braccio: Problemi di deformazione termica: il calore generato da movimenti ad alta velocità può ridurre la precisione. Le soluzioni moderne includono l'uso di sistemi di raffreddamento e materiali a bassa dilatazione termica. Esigenze di miniaturizzazione: con lo sviluppo di robot collaborativi, la domanda di viti a sfere compatte è in crescita, il che ha promosso lo sviluppo della tecnologia delle viti a sfere in miniatura. Integrazione intelligente: la nuova generazione di viti a sfere ha iniziato a integrare sensori per monitorare in tempo reale il carico, la temperatura e lo stato di usura, per ottenere una manutenzione predittiva. Con l'avanzamento dell'Industria 4.0 e della produzione intelligente, i robot a braccio hanno imposto requisiti più elevati per le viti a sfere: Maggiore precisione: la richiesta di una precisione di posizionamento a livello nanometrico sta guidando lo sviluppo di viti a sfere ad altissima precisione. Intelligenza: le "viti intelligenti" con sensori integrati diventeranno lo standard. Nuove applicazioni di materiali: l'applicazione di sfere in ceramica e materiali compositi migliorerà ulteriormente le prestazioni. Produzione ecologica: vengono apprezzati processi produttivi più rispettosi dell'ambiente e progetti riciclabili. In quanto "muscolo di precisione" dei robot a braccio, il progresso tecnologico delle viti a sfere determina direttamente il limite massimo delle prestazioni dei robot. Con lo sviluppo della scienza dei materiali, dei processi di produzione e delle tecnologie di controllo intelligente, le viti a sfere continueranno a spingere i robot a braccio verso una maggiore precisione, una maggiore efficienza e una maggiore intelligenza, fornendo soluzioni di automazione più potenti per la produzione moderna. Se siete interessati, contattateci, abbiamo il supporto tecnico più professionale e standardizzato.